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灌膠機廠家介紹步進電機負責點膠機械手的驅動
發表時間:2017-09-07 11:18:27   點擊次數:1021
灌膠機廠家介紹步進電機負責點膠機械手的驅動

點膠機機器運動控制部分是 3 軸臺式機器人,點膠部分只是搭建在機器上面的應用,把點膠部分拿下來以后,還是 3 軸機器人,放上點膠部分就變成 3 軸點膠機器人。精確的來說, 3 軸臺式機器人 X,Y,Z 三個坐標方向是應用 步進電機 微步控制,高細分,高精度,不丟步來精確控制。 
   
近年來,步進電機在數控設備上得到廣泛運用,自己點膠設備上便大量采用步進電機。 
   
自己點膠機通過機械手為產品自己點膠,點膠位置、點膠量均通過程序控制。步進電機負責點膠機械手的驅動。 
   
灌膠機廠家生產的點膠機械手通常采用 57mm 系列的步進電機, XY 軸采用普通步進電機, Z 軸采用帶剎車步進電機,( Z 軸需要斷電后保持位置不掉下來。)通過同步帶傳動,實現高精度運行,運動重復精度為 0.02mm 。 

在安裝、調試步進電機時,需要注意以下參數: 
   1 )機械手的負荷,負荷必須在步進電機的額定負荷內,以免丟步。 
   2 )步進電機的細分調節,為了獲得更高的運動精度,步進電機設置不同的細分等級,細分越大精度越高。當然,細分大時,運動速度有所損失。
   3 )工作電流的調節,步進電機工作時需保持在額定工作電流的情況下運行,為了獲得更大的負載力,通??梢赃m當提高工作電流。自己點膠設備運用步進電機時,灌膠機廠家需要將步進電機的參數調整到最佳狀態,這樣自己點膠機運行平穩、精度高、無噪音。 
   總結:為了運行更加的平穩,低速及高速工作運行平穩無振動,電機刻苦鉆研發的步進驅動器及電機是自己點膠機很好的解決方案,可以簡化工程人員調試時間,便于規?;a,同時也為客戶減少很多成本。http://www.noticiasenfasis.com/


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